Herzstück der Martinskirchengemeinde und der ganzen Stadt Sindelfingen ist die über 900jährige Martinskirche. Die kurz nach 1130 fertig gestellte dreischiffige, romanische Basilika mit Balkendecke, die uns im wesentlichen bis heute erhalten geblieben ist, war einstmals die Kirche des bis 1477 ansässigen Chorherrenstifts.
Seit der Reformation im Herzogtum Württemberg im Jahr 1534 ist die Martinskirche evangelische Predigtkirche. Seit dieser Zeit wurde sie mehrfach umgebaut, renoviert und verschiedentlich ausgestattet.
Erwähnenswert sind der 1974 von Holzbildhauer Franz Bucher geschaffene Altar und die Kanzel, das aus dem Jahr 1983 stammende Taufbecken aus Bronze von Karl-Ulrich Nuß, die von Walter Kohler entworfenen bunten Glasfenster in der Hauptapsis und das im Chorraum stehende 400jährige Kruzifix.